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Samstag, 11.02.2012
Organisiertes Chaos macht Robotern Beine
Autonomer Laufroboter kann durch "Chaos-Kontrolle" flexibel verschiedene Gangarten nutzen
© Network Dynamics Group, Max-Planck-Institut für Dynamik und Selbstorganisation
Autonomer Laufroboter in Aktion: Nach dem Prinzip der Chaos-Kontrolle produziert der Roboter reguläre Beinbewegungen, wenn er normal geht. Er kann aber ein chaotisches Bewegungsmuster nutzen, um sich zu befreien, wenn er in ein Loch getreten ist.
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