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Roboterhand mit Feingefühl

Ein rohes Ei fest im Griff

Roboterhand mit Feingefühl © DLR

Diese vierfingrige Roboterhand hält sogar ein rohes Ei fest im Griff, ohne es dabei zu zerquetschen. Das ist keine triviale Aufgabe. Das Feingefühl wird durch neue Sensoren ermöglicht, die den Gegendruck messen und so eine passende Dosierung der Kräfte erlauben.

Der Leichtbauroboter der dritten Generation (LBR-3) besitzt sieben Roboterachsen und 13 Handantriebe. In Zukunft sollen kleine, mobile Assistenten den Mitarbeitern in Fertigungsstraßen, in Büroumgebungen oder in Krankenhäusern zur Hand gehen. Die Hand wurde am DLR-Institut für Robotik und Mechatronik entwickelt.

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